История этого сериала начинается с того, что главный герой, отец семейства, живет обычной жизнью в маленьком городке, но при этом, практически не скрывает, что является знаменитым героем, обладающим страстью пресекать мелкие преступления. Несмотря на то, что его жена и дети знают о его прошлом и поддерживают его, его брат и родители считают его неким странным типом.

Однажды главный герой встречает молодую пару, которой угрожают насилием, и не может оставить их без помощи. Это приводит к тому, что он начинает серию опасных приключений, в которых ему приходится сталкиваться с криминальными группировками и наркоторговцами, а также с различными другими злодеями и подозреваемыми.

Постепенно отец семейства понимает, что его страсть к борьбе с преступностью не дает ему покоя и мешает создать теплые отношения со своей семьей, а также обостряет конфликты со своим братом и родителями. Он сталкивается с выбором между своей семьей и своим преданным долгом.

Пока главный герой решает, как действовать, к нему приходят новые клиенты, которые просят его помочь им решить свои проблемы, и он понимает, что не может бросить свое дело, потому что это делает его счастливым.

В результате в сериале «Герой на все времена» главный герой должен найти баланс между своими желаниями и потребностями своей семьи и своим обязательством перед городом, а также столкнуться со своими личными демонами и соперниками на пути к борьбе за справедливость.